リアルタイムシステムをハードリアルタイムシステムとソフトリアルタイムシステムとに分類したとき，ハードリアルタイムシステムに該当するものはどれか。

• ア　Web配信システム
• イ　エアバッグ制御システム 
• ウ　座席予約システム
• エ　バンキングシステム